Вероятно, первые люди высадились на землю Антарктиды в 1821 году. Это была группа охотников на тюленей под командованием капитана Джона Дейвиса.
Первая официально задокументированная высадка человека на побережье Антарктиды произошла 24 января 1895 года. На мыс Адэр ступили Карстен Борхгревинк, Хенрик Йохан Буль, Леонард Кристенсен и Александр фон Тунцельман. Они собрали горные породы, обследовали окрестности мыса в поисках возможного места будущей
зимовки и обнаружили растительность — лишайники. Исследователей поразило, что даже в таком суровом климате растения способны выживать.
Это событие вдохновило множество пытливых умов на покорение и освоение ледяного
материка. Период с 1897 по 1922 год, когда в Антарктиду отправили первые, чрезвы- чайно сложные научные экспедиции, называют героическим веком антарктических исследований или эрой героизма.
Возможно, до 1895 года китобои достигали антарктического побережья, но держали свои маршруты в тайне.
B эру героизма исследователи использовали технологии 19 века. До шестого континента команды добирались на деревянных парусно-паровых судах малой грузоподъёмности, по материку передвигались на упряжках. Экспедиции проходили в экстремальных условиях без связи с внешним миром. Участники прилагали много интеллектуальных и физических усилий, чтобы провести миссии успешно. Около 20 человек погибло.
За 25 лет было отправлено 17 крупных антарктических экспедиций из 10 стран, в том числе из Японии.
Результаты первых исследований составили основу для изучения Антарктиды с помощью усовершенствованных технических средств. Пришла эра машин.